Giriiş:
Yapay zeka sektörünün yükselişiyle birlikte pazarın insan-makine etkileşimi fonksiyonlarına ve ürün kalitesine olan talebi artıyor, bu nedenle endüstriyel kartezyen robotlar tasarlanıyor ve verimli üretim için iyi bir yardımcı haline geliyor.
Çalışma prensibi:
Kartezyen Robot veya doğrusal robot veya portal robot, birbirine dik açıda olan üç doğrusal kontrol eksenine sahip endüstriyel bir robottur. Üç eklem, bilek hareketine izin verecek şekilde yukarı ve aşağı, içeri ve dışarı ve ileri geri kayar. Eksenler bir hareket kontrolörü aracılığıyla koordineli bir şekilde hareket eder. Üç eksen X, Y ve Z'dir ve taban ekseni genellikle tüm uzunluğu boyunca desteklenirken, Y veya Z ekseni dirseklidir.
Başvuru:
Bu portal robotu dağıtım, damla kalıplama, montaj, kaynak, püskürtme, yükleme ve boşaltma, elleçleme, sınıflandırma, paletleme, akıllı depolama ve taşıma gibi endüstriyel üretim alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Özellikler:
1. Doğru Konumlandırma
Bu kartezyen robot dayanıklıdır, kullanımı kolaydır ve farklı türdeki işleme ekipmanı ve süreçleriyle eşleştirilebilir. Malzemeleri yükleme ve boşaltma işlevine sahiptir ve doğru bir şekilde konumlandırabilen servo tahriki, dişli raf iletimini ve hassas kayar ray kılavuzunu benimser.
2. Yüksek Verimlilik
Bu kartezyen robot, otomatik üretim hatları oluşturmak, yükleme ve boşaltma, iş parçası çevirme ve şaft, plaka ve disk iş parçalarının iş parçası sıralamasını tamamlamak için genellikle takım tezgahları, transmisyon kayışları ve silolarla eşleştirilir, böylece iş yoğunluğu azalır ve üretim kapasitesi artar. , üretim verimliliğini büyük ölçüde artırır ve işçilik maliyetlerinden tasarruf sağlar.
3. İyi Esneklik
Bu robot sistemindeki kafes yapısı, serbestçe hareket etmesine ve ayarlanmasına olanak tanır, böylece çeşitli işlemler gerçekleştirilebilir. Bu esneklik, kafes robotların montaj, kaynak, taşıma vb. gibi farklı görev gereksinimlerine uyum sağlamasına olanak tanır.
4. Güvenli ve Güvenilir
Bu robot, robotun çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak izleyip ayarlayabilen, yüksek hassasiyetli çalışma elde edebilen ve iş kalitesinin istikrarını ve güvenilirliğini sağlayabilen gelişmiş sensörler ve kontrol sistemleri ile donatılmıştır.
